J'ai mis une ubuntu sur mon portable

Le hic, la pcmcia est reconnue, je trouve les réseaux wifi à proximité, mais impossible de me connecter sur les reseaux. Avec un iwconfig, je trouve les caractéristiques de la carte
wlan0 IEEE 802.11b+/g+ ESSID:"STAE0197F" Nickname:"acx v0.3.21"
Mode:Managed Channel:1 Access Point: Not-Associated
Bit Rate:54 Mb/s Tx-Power=15 dBm Sensitivity=1/3
Retry min limit:7 RTS thr:off
Encryption key:off
Power Management:off
Link Quality:0 Signal level:0 Noise level:0
Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0
Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0
, par contre quand je vais voir les syslog, voila le problème :
Oct 2 13:24:35 localhost kernel: [17184963.412000] acx: got IV_ICV_Failure IRQ(s)
Oct 2 19:00:33 localhost kernel: [17180559.120000] wlan0 (WE) : Driver using old /proc/net/wireless support, please fix driver !
Oct 2 19:45:19 localhost kernel: [17183246.704000] acx: got IV_ICV_Failure IRQ(s)
Comment je peux resoudre ce casse tete ?